Deute aquí te pongo unas configuraciones del Accela que van bien, por lo menos a mi:
#1
Rotation: 60
Translation: 40
Order #2: 80
Order #3: 120
Rotation Deadband: 0,5
Translation Deadband: 0,5
Exponent: 1,4
#2
Rotation: 77
Translation: 66
Order #2: 100
Order #3: 180
Rotation Deadband: 0,8
Translation Deadband: 0,0
Exponent: 2,45
#3
Rotation: 20
Translation: 20
Order #2: 8,10
Order #3: 8,10
Rotation Deadband: 0,2
Translation Deadband: 1,8
Exponent: 1,0
Yo uso la #1. Otro consejo seria que configuraras la ps3cam para 60 fps. Ajustale brillo y contraste para que vea claramente los leds y prueba con el threshold y el hysteresis del point tracker para que los pille bien.
Saludos!