Sois un par de querubines, menos mal que ingresé en este foro, llevaba dos semanas dale que te pego y nada.
La solución es la que mencionais, hay que meterse en connfiguración de ejes, hay que buscar la opción de la palanca de gases y marcar invertir, solo eso, lo demás lo dejé como estaba.
Muchas gracias.-