Dejo esto por aquí, por si le resulta útil a algún pobre desgraciado que quiera darle una segunda vida a un G940.
Hay vida después de este firmware, un hackerman hizo modificaciones al firmware para arreglar algunos bugs casi 10 años después de la publicación de este.
Estos son los enlaces con la información:
New april 2019 firmware for G940! And the throttle works!
Logitech G940 Reversal Bug - v1.42 Firmware Update
G940 - Force Feedback - discussion
fred41/G940-firmware-fixes GitHub repo