La configuracion de FREX usa los SCN5 o SCN6, son fáciles de controlar y económicos. Puedes usar otros servos con otros protocolos de comunicación pero no dispondrás de software específico para simuladores domésticos y los precios de cada actuador varíarán entre los 1.400.-€ y los 6.000.-€ dependiendo de la velocidad y ciclo de trabajo necesario.
También puedes usar servos similares a los de limpiaparabrisas de camión, que se han popularizado en algunos montajes, pero la placa de control de Thanos y los servos con su reductora ya te van a costar lo que valen los SCN.
Dentro de poco sacaré un artículo en el Blog de Logykal desgranando las diferentes opciones que existen para la simulación de movimiento doméstica y profesional.
Por las preguntas que haces parece que aún no has "navegado" en profundidad por este mundillo de los "Motion Cockpit", podríamos comentar infinidad de cosas pero yo te aconsejaría que navegues un poco por los foros especializados en motion y no me calentaría mucho la cabeza. Con un sistema de dos ejes autoestables tendrás un simulador de sobras para lo que pretendes, como mucho sería cuestión de añadir el tercer eje para el derrape, pero no es algo imprescindible.
Es mas importante que el software que controle tu sistema está basado en experiencias reales de los pilotos que no ir a buscar mas ejes con un programa que no pueda replicar con fidelidad las sensaciones de la pista.
Saludos y bienvenido al E69.