Hola Jack, en este momento estoy haciendo un curso de arduino para profesores de 20 horas y tengo que hacer un proyecto para el curso y como hace tiempo que sigo tu hilo me he decidido a tirarme a la piscina y hacer algo. Estamos usando la Leonardo pero creo que la gente usa la Uno y la Mega que tienen más salidas. Creo que podría trastear con una caja para trimado en plan simple para abrir boca, el problema es que no tengo claro que la programación para comunicarse con el IL-2 sea compatible con la leonardo. Supongo que usaras algún tipo de shield para conectar todas las salidas y entradas al arduino, si es así ¿cual?. ¿Que sensores hal estas utilizando? Mi profesora es un pelin geek y cuando se lo comente se le cambio la cara para bien, y parece que controla así que por ese lado es posible contar con información de programación y tal. Un saludo.