Lo de la barcaza es solo de "pruebas", según ellos, la idea es que cuando prueben que pueden hacer aporrizar la etapa con seguridad sobre la barcaza les autoricen a hacerlo en tierra, cerca del lugar de lanzamiento.
En este video lo exponen mas o menos....
Aunque lo de la barcaza era solo para pruebas, hay rumores que en el caso de la versión con tres modulo que quieren desarrollar, la del video, la etapa central se queda sin combustible para volver a tierra.
Entonces dicen de usar la barcaza para que aterrice aquí la etapa central, repostarla y que vuelva "volando" a tierra.